码垛机械手在码垛的过程中，码垛机械手可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够产品的质量不会受到损害。码垛机械手可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，同时码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。码垛机械手是与生产线的包装机衔接，然后经过推到、整平等一系列流程抓取放至托盘上，满垛后由叉车送至仓库，过去是一伙人搬运码垛，现在只需要按一下按钮操作，码垛机械手自动完成物料的搬运码垛。
码垛机维护:码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。那么要是码垛机械手出现问题，怎么解决处理呢？当然如果是重要零件损坏，我们可以要求生产厂家过来解决。倘若是一些小问题、小故障，大家也不可能总是让生产商过来解决。那么在码垛机械手维修时我们应当注意什么呢？
注意事项：
1.需要维修码垛设备的人员须得是人士，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；
2.拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；
3.调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；
4.检查好升降机；
5.码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器才能运作的更加灵活；
6.送电后，要检查电源的正确与否。
码垛机器人是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪：主要用于高速码袋;
夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛;
真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物;
混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。
