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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。
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对于重地或限制人的进出的使用单位，要在门机上加一定的限制装置，比如电子同步锁、感应式门禁、，用以限制无卡人员进入，等等。这样都要求门机具有兼容性，能够加装这些装置。有的自动门机自身带有此类功能，很容易加装，而有些门机无此功能，必需另配许多装置才能加装，从而引出不必要的开支。
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类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
